（1）平推夹具清洁系统
平推夹具清洁系统（见下图）采用50W步进电机带动下钳口底部的传送带将试样拉伸过程中产生的氧化皮、废渣屑自动输送至废料盒，其优点为任意设置电机传动频次，耗能低、清洁效果好。而进口产品采用大功率吸尘器清洁钳口下方的渣料、氧化皮。在几根试样拉伸完毕后拉伸试验暂停，机械手自动夹持吸尘头，对钳口内部进行清沽。由于渣料重、粘附性强，吸尘器难以完成清洁功能，且噪音大，耗能高，耗费正常试验时间。
（2）转台试样自动定位系统
转台式试样自动定位系统（见下图）获得中华人民共和国发明专利（专利号：2008l0043437.8）。在直径1100mm的圆盘工作台上设置24套试样定位装置，试样安装完毕后计算机下达指令，被测试样自动旋转进入装样机械手下方，装样机械手将试样按程序送至试验机后，工作台自动旋转一个工位，等待抓样。自动定位系统采用光电定位和编码分度转位，所转工位无式样时自动跳转工位，不会出现抓空现象。该系统特点为伺服控制，转角定位精度高，动作750mm，装样及为便捷。可实现永续不间断工作。进口机为立式方格框架。试样摆放或上下或左右定位摆放劳动强度大，装样运送距离长，耗费正常试验时间。
（3）自动装卸试样机械手系统
自动装卸试样机械手系统（见下图）悬挂于侧立门架上部，由伺服电缸驱动机械手进行水平往返移动，上垂直缸和旋转手臂双杆缸协调动作，实现纵向抓样、送样至对中工位，提取测后试样等功能，旋转缸与双杆缸在水平缸的运行过程中同步实现试样的旋转、推进至试验机主机铅垂中心，试验完毕后，双向缸将机械手向下推移，水平缸向前推进机械手抓卸下钳口断样，自动退回至断样料车上方，垂直缸向下运行至终端位置，机械手指打开卸样，再至上钳口卸下断样。在试验过程中，机械手抓取次根试样送入对中、测量装置，卸完断样后，机械手直接至对中之位，抓提试样旋转送至试验机铅垂中心。试样夹持厚度范围为6～50mm，试验过程中不需更写夹持钳口。
